ABB Robotics meddelar att företaget samarbetar med det kaliforniska bionikföretaget Psyonic för att revolutionera greppförmåga och finmotorisk precision – centrala förmågor för autonoma och mångsidiga robotar (AVR). Finmotorisk precision är en av industrins stora utmaningar, och förbättrad hantering bedöms kunna minska konstruktionstiden med upp till 30 procent.
Enligt ABB Robotics går samarbetet ut på att göra framsteg inom robotgreppande och fingerfärdighet med en ny strategi som använder verkliga handhavandedata från mänskliga proteser. Genom att kombinera PSYONIC Ability Hand med en ABB GoFa-cobot avser företagen att utforska hur berörings- och rörelsedata som genererats av mänsklig användning av proteser kan användas för att träna robotar att utföra olika känsliga uppgifter som tidigare har varit svåra att automatisera.
– Mänsklig finmotorik och den instinktiva förståelsen för hur man ska hantera olika föremål är en av de svåraste sakerna att replikera i robotik av industriklass, men det är ett avgörande krav för att få fram verkligt autonoma och mångsidiga robotar. I och med att vi utvecklar nästa generations fysiska AI kommer robotar att lära sig att förstå världen på samma sätt som vi gör. Samarbetet med Psyonic kommer att minska det tidigare gapet mellan människors och robotars finmotorik och öppnar upp nya möjligheter för en lång rad olika branscher, säger Marc Segura, chef för ABB Robotics.
Greppförmåga och finmotorisk precision är centrala för autonoma och mångsidiga robotar (AVR) – ABB Robotics vision är robotar som kan känna, resonera, röra sig och hantera föremål med precision i dynamiska miljöer. De är också viktiga för att vidareutveckla fysisk AI inom industrin: robotsystem som kan lära sig från verkliga interaktioner och tillämpa den intelligensen med industriell tillförlitlighet. Samarbetet kommer att utforska nya tillämpningar inom en rad olika branscher, som fordonsindustrin, flygindustrin, förpackning och logistik samt biovetenskap. Genom att göra det möjligt för robotar att ta sig an uppgifter som är repetitiva, ergonomiskt utmanande eller svåra att utföra på ett enhetligt sätt i stor skala avser ABB Robotics och PsyonicS hjälpa människor och robotar att arbeta tillsammans på ett effektivare sätt, samtidigt som produktiviteten, flexibiliteten och säkerheten på arbetsplatsen förbättras.
Psyonic arbetar nära ABB Robotics FoU-team med integration och utveckling, där man utforskar hur beröringsbaserad manipulation kan stödja nästa generations autonoma robotiktillämpningar.
Revolutionerar robotars finmotorik med mänskligt genererade data
PSYONIC Ability Hand togs ursprungligen fram för protesanvändning och kombinerar myoelektrisk styrning, beröringskänslighet och kompatibel mekanik i en lättviktig flerledad design. Systemet med trycksensorer och vibrationsfeedback gör det möjligt för användare att detektera kontakt, greppstyrka och frisläppning, medan de flexibla fingrarna anpassar sig naturligt efter oregelbundna och deformerbara föremål.
– Finmotorisk manipulation är i slutänden lika mycket en datautmaning som en hårdvaruutmaning. Genom att använda samma Ability Hand på människor som på robotar kan vi samla in verkliga, högklassiga data för rörelse, kontakt och greppstyrka och sedan använda dessa data till att träna robotsystem på ett effektivare sätt. Genom att integrera med ABB Robotics robotplattform kan vi utvidga till fler miljöer och använda den nivå av finmotorik som behövs för att ta oss an de tuffaste utmaningarna inom automation, säger Dr. Aadeel Akhtar, grundare och vd för Psyonic.
Som stöd för detta arbete ger ABB Robotics GoFa den precision och repeterbarhet som krävs för driftsättning i industriklass. Detta skall säkerställa att subtila variationer i greppstyrka, fingerpositionering och rörelser konsekvent kan utföras och utvärderas. Dess precisionsnivå är viktig för att kunna översätta mänskligt framtagna handhavandedata till tillförlitliga robotprestanda vid komplexa, varierande uppgifter.
I samarbetet ska de båda företagen utvärdera hur den kombinerade förmågan kan användas i industriella tillämpningar där traditionella griptekniker har svårt att hantera variation, ömtåliga objekt eller komplexitet – till exempel vid hantering av oregelbundna eller känsliga föremål. Enligt International Federation of Robotics (IFR) kan avancerad greppning och digital integrering minska konstruktionstiden med upp till 30 procent, vilket enligt ABB understryker vikten av verktyg i slutet av armen för att påskynda driftsättningen och förbättra avkastningen på automationsinvesteringen.
Samarbetet uppges också spegla ABB Robotics bredare strategiska strategi att arbeta tillsammans med partners i hela ekosystemet för att avhjälpa tidigare hinder mot automation. Genom att kombinera robotik, AI och verkliga handhavandedata som genererats genom mänsklig protesanvändning avser ABB Robotics främja fysisk AI och göra det möjligt för fler kompetenta och anpassningsbara robotar att köras tillförlitligt i verkliga miljöer.
