Örebro universitet har fått ett anslag på 10 miljoner kronor av KK-stiftelsen för ett projekt om robotar som kan arbeta tillsammans med människor på lager och i fabriker och dessutom lära upp nya robotar.
– Det kan låta enkelt men det är svårt för robotar att arbeta i miljöer där människor rör sig och mycket förändras. De självständiga robotar som finns idag har svårt att hantera oförutsägbara händelser och miljöer som ständigt förändras, säger Federico Pecora, forskare i datavetenskap som leder projektet TeamRob.
– Därför tillåter dagens lösningar knappt att robotars och människors arbete överlappar varandra. Det gäller både när de ska ta beslut och agera. Det vill vi ändra på.
De flesta robotar saknar helt enkelt de egenskaper som gör det möjligt för människor att utföra många olika arbetsuppgifter och lära sig från erfarenheter eller av kollegor. Robotar kan inte heller föra det de lärt sig vidare till andra.
– Vårt mål är att utveckla robotar som kan arbeta för och med människor. De ska dessutom vara lika enkla att lära upp som människor och inte behöva programmeras för varje ny arbetsuppgift.
Robotarna ska sedan kunna lära upp andra robotar – och människor för den delen – och utföra arbetsuppgifter som överlappar de som människor gör.
– De måste alltså kunna förutse vad människor runt dem är på väg att göra. Dessutom måste robotarna agera på ett sätt som gör det möjligt för människor i dess närhet att förstå deras avsikter – vad de kommer göra härnäst.
Projektet är indelat i fyra delar som undersöker olika delmoment: att instruera robotar, att överföra kunskap till robotar, arbetslag med både robotar och människor och att förstå varandras avsikter och kommunicera.
Forskningen pågår i nära samarbete med företag och Scania, Volvo Construction Equipment, Epiroc och Volvo Group Truck Operations är samarbetspartners.
